威信電信(威信電信)

しぶまく「威」(しぶまく「威」)
渋谷幕張中学電気部高校物理部
自立型,複数型
長290mm×幅280mm×高260mm, 重3.333kg, 速600mm/s
距離センサ,
協調動作, ハンド,
アピール
2台ともアルミの板をベースにしていますが、構造は全く異なっています。見た目は違っても、協調でスムーズな動きができたら良いなと思います。 ただし、もし仮に当日、一方のロボットの調子が悪くなっても、もう一方のロボットである程度得点をとれるようにしています。 また、当日までに間に合えば、中2の班員が作っている、自由ボールを落とすためのロボットも走らせるかもしれません。
ロボットの特徴
複数台協調です。手分けしてボールを回収していきます。 1台は、メカナムホイールを使い、回転することなく縦横無尽に走り回ります。アームは左右二つあり、アームの先端に横向きの距離センサーを取り付けてあるので、直進するだけでボールを探すことができます。4つ(運が良ければ最大6つ)のボールを同時に運ぶことができます。 もう1台は、シンプルに、アームでボールを掴み、持ち上げ、色分けをして、ゴールに運びます。3つのボールを同時に運べます。車体を覆う薄い装甲も、このロボットの特徴の一つです。
競技結果:
一次 競技点: 32.00 審査点: --- 補正: --- 合計:32.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 35.00 審査点: 34.34 補正: --- 合計:69.34    パ: 14.67 チャ: 7.00 芸:6.34 速:6.34
決勝 競技点: 50.00 審査点: 38.25 補正: --- 合計:88.25    パ: 16.75 チャ: 8.00 芸:6.50 速:7.00