智嚢ロボット2016(智嚢ロボット2016)

小出 剛史(小出 剛史)
自立型,複数型
長250mm×幅150mm×高510mm, 重1.5kg, 速700mm/s
ライントレース, ビジョンセンサ,
協調動作, 風,
アピール
・ボール取得にハンド等可動部を伴う仕組みを排除し、吸引機構のみで取得・保持・投棄を行うことにより競技時間の短縮が図れた。 ・一台当たりの制作で行った切断を伴う金属加工は、モーターマウント用のL字アングルで3回のみ。あとはカッター、ハンドドリルで加工。 ・一台当たりの製作費も2万数千円程度で制作することができた。
ロボットの特徴
ライン認識:フォトインタラプタによるラインセンサ。一部カメラによる画像認識。 ボール探索:カメラによる画像認識。 ボール取得:ファンによる吸引。
競技結果:
一次 競技点: 50.00 審査点: --- 補正: --- 合計:50.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 50.00 審査点: 38.00 補正: --- 合計:88.00    パ: 15.34 チャ: 7.34 芸:7.67 速:7.67
決勝 競技点: 50.00 審査点: 45.00 補正: --- 合計:95.00    パ: 19.50 チャ: 9.00 芸:7.75 速:8.75