O. I. T. ASURA Zero(O. I. T. ASURA Zero)

大阪工業大学生活支援ロボットシステム研究室(O.I.T. ロボシス研)
大阪工業大学生活支援ロボットシステム研究室
自立型,単独型
長447mm×幅414mm×高625mm, 重7.45kg, 速1000mm/s
デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
ペットボトルもらくらく持ち上げる力強い腕(アーム). 黒いラインを一切用いず,非接触で自己位置を補正し動きまわること. 重いわりに,滑らかに動くこと. なんかしゃべること. こんだけ実装して,自立(コードがない)型なこと. 腕がぐるぐる回るメカメカしいところ.
ロボットの特徴
RGB-Dカメラを用いた物体の判別.3次元の点群データを用いて,ボ ールと缶の形状を判別し,色情報を用いて,色を判別します. 対象物の数,位置等を一度でまとめて取得しています.これらの情報から複数の判断基準(例えば,物体までの距離)を用いて最適な経路を生成して物体を回収します.
競技結果:
一次 競技点: 19.00 審査点: --- 補正: --- 合計:19.00   技術: --- パフォ: ---

二次 競技点: 35.00 審査点: 13.67 補正: --- 合計:48.67   技術: 6.34 パフォ: 7.34
決勝 競技点: 54.00 審査点: 14.50 補正: --- 合計:68.50   技術: 7.00 パフォ: 7.50