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Single-robot L:390mm * W:251mm * H:170mm, 1.5kg, 30mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Wind, Appeals: 外見を少しでも亀に近づけようとしましたが、スッポンになってしまいました。また、出来る限り配線などを隠した結果、ロボットに見えない外観になってしまいましたが、愛嬌のあるロボットになったと自負しています。 Characteristics: フォトリフレクタでライントレースを行い、塩ビ管で作った吸引口に吸引します。モーターはRS-380PHを使用しており、騒音を発します。吸引口の下に設置したカラーセンサーでボールの色を認識し、目的地まで運びます。制御はArduino Megaで行っており、RS-380PH に使用するモータードライバーはVNH3SP30を搭載しています。 |