| 自立型,複数型 長130mm×幅115mm×高110mm, 重1.2kg, 速1000mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 協調動作, ハンド, アピール シンプルなものを目指しました。色ボールをつかむ方が1号、自由ボールを運ぶ方が2号です。早めの製作を心がけ、動作の再現性を高めることを努力しました。中学生が中心となって作っています。プログラムは全て中学生の書いたものです。また、回路はすべて自作です。頑張りたいと思います。 ロボットの特徴 色ボールを運ぶロボットと自由ボールを入れるロボットの2台協調です。共にステッピングモーターを使ったシンプルな車体です。色ボールを運ぶ方はライントレースでボールゾーンに行き、PSDでボールを探しアームの先端にあるセンサを使いボールを運びます。インターフェスに7セグメントLEDを採用し、状況をシンプルに分かりやすく表示します。電圧計も具体的な数値を表示するのでとても分かりやすく便利です。シンプルであまり大きくない車体を目指したのでボールの貯め込みはしません。ステッピングモーターとラインセンサがあるのでかなり正確な動きが出来ます。自由ボールを運ぶ方のロボットも同様に正確に動きます。自由ボールを運ぶロボットは動く時間は多くないですが時間短縮に大きく貢献します。2台とも小型なので持ち運びが便利です。 |