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Single-robot L:180mm * W:180mm * H:150mm, 1.5kg, 1000mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Wind, Appeals: 当日の競技に直接表れる部分ではないが、このロボットでは様々な面においてメンテナンスの簡略化を図った。まず、回路を容易に取り出せるよう、ロボット本体と回路をピンヘッダのオスメスの組み合わせによって接続している。また、ロボットにLCDを搭載することで、パソコンを使用することなくセンサーの数値などを監視できるようにしている。 Characteristics: まず、ボールの探索に関して。最初はライン付近のボールのみを探索し、取得しながら前進する。その後、ライン上のボールが全て片付いたら、続いて車体横の測距センサーでラインから離れた部分に位置するボールを探索する。このように探索を行うことで再現性の向上を図る。 次に、走行手段について。このロボットはライントレースによって移動を行う。ライントレースを行うにあたり、動作が不安定になりがちな曲線区間とそうでない直線区間では異なる速さで走行するよう設定している。コースが一定に定まっていることから、このような機能を搭載するに至った。 |