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Single-robot L:342mm * W:280mm * H:320mm, 3kg, 180mm/s Line-trace, Sensors using lightwave, Roller, Appeals: DCモータとライントレースで、移動時の細かい修正は難しいですが、それでもここまで出来るのだということを魅せたいと思います。 Characteristics: ライントレースを行い、DCモータで移動します。エンコーダは使用していません。ボールがある位置まで移動すると、前方のローラーがボールを巻きあげます。その後、カラーセンサーによりボールを仕分けて指定の場所にてボールを放出します。なお、ボールを取り終えると後ろ向きで走行し、展開時間の短縮を図っています |