Kuwagatakun

With external devices, Single-robot L:300mm * W:200mm * H:70mm, 1kg, 100mm/s Line-trace, Distance sensor, Appeals: クワガタをモチーフにしてハサミの部分を作りました。 Characteristics: 距離センサでボールの位置を把握し、2つのステッピングモーターとサーボを用いて移動し挟み込んで運びます。