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Multi-robots L:260mm * W:260mm * H:500mm, 2.7kg, 200mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Co-operation, Hand, Appeals: 役割を分担し，スピードを狙いたいと思います。 Characteristics: Hello…ハンドを用いて，ボールを拾います。ハンドは常に水平になるように設計されています。 World…Helloの集めたボールの色を識別し，格納します。 ボールを格納するシリンダー上部に曲面を設置し，開閉することで振り分けます。 二台はXBeeをもちいた協調を行います。ボールエリアの手前でWorldが待ち，その位置にHelloがボールを運びます。 |