Ikazuki
Takahashi Lab.A
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Self-content,
Single-robot
L:350mm * W:250mm * H:430mm,
5kg, 600mm/s
Line-trace,
Dead-reconing,
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Roller,
Appeals:
4輪にしては小さくまとめました(台車部)
色を仕分ける動きが面白いので注目してください。
Characteristics:
メカナムホイールを用いた全方向移動です。
ベルトコンベアでボールを吸い込み、上部にある仕分け機構(サーボモータ)によって色ごとに仕分けます。
ロボット内部の3か所にボールを貯め、ゴールに排出します。
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Results
1st Pre.round Game: 12.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:12.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
Revival Game: 47.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:47.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---
2nd Pre.round Game: 50.00, Judge: 38.34, Compensation: ---, Sum.:88.34
Performance: 16.00 Challenge: 7.00 Art:8.00 Speed :7.34
Final round Game: 50.00, Judge: 38.67, Compensation: ---, Sum.:88.67
Performance: 16.00 Challenge: 8.00 Art:7.34 Speed :7.34