omriSe

Takahashi lab.B
Self-content, Single-robot
L:320mm * W:320mm * H:200mm, 2.5kg, 400mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor,
Sensors using lightwave, Wind,
Appeals:
3つのオムニホイールと3つのファンを使って、くるくる回転しながらボールを集めます。その子犬のような愛らしい姿にご注目ください。
Characteristics:
オムニホイールを用いた全方向移動ロボットです。 フォトインタプラでライントレースをしながら移動します。 PSDセンサでボールを検知し、3つのファンでボールを吸い込みゴールへ運びます。
Results
1st Pre.round Game: 23.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:23.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 32.00, Judge: 36.67, Compensation: ---, Sum.:68.67
Performance: 14.67 Challenge: 7.34 Art:7.00 Speed :7.67

Final round Game: 50.00, Judge: 37.67, Compensation: ---, Sum.:87.67
Performance: 15.34 Challenge: 7.34 Art:7.00 Speed :8.00