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Single-robot L:230mm * W:160mm * H:140mm, 1.8kg, 77.6mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Appeals: モータ１個でボールの拾い上げ，保持，投擲までを行います． そのために，多数の歯車を用いています． Characteristics: 写真は制作途中（5/18）です．下腕部は撮影用のダミーパーツです． 回路，足回りはゴルフロボットシリーズのものを流用していますので， 基本動作のプログラムも使い回しです．大会までに完成できると思っています． 問題は，ボールの投擲動作が設計通りに実現できるかどうか，となります． |