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Single-robot L:250mm * W:110mm * H:110mm, 2kg, 300mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Wind, Appeals: ロボットを可能な限り小型化しました。そして、ファンを使ってボールを吸引することで、PSDセンサと実際の距離の差をカバーできるようにしました。 Characteristics: フォトセンサでライントレースを行い、PSDセンサでボールを探索してファンを回転させ吸引し、カップの内部にあるカラーセンサで色判別を行います。モータは移動用にステッピングモータ、ボール獲得機構にはサーボモータとDCモータを使用しています。 |