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Single-robot L:300mm * W:200mm * H:200mm, 0.5kg, 500mm/s Appeals: 昨年の仙台大会が終わって，ビデオで動作を振り返ってみると， やっぱスピードがないと，見ててつまんないんですよね． なので， マブチのくせにＦＥＴドライバとかつけたもんだから， ブラシが燃える燃えるｗ ノーマルマブチ260モータの時は，走行２０回ごとにモータ交換とかしてて， 耐えられなくなって，カーボンブラシのRC260に替えました． それでも，どれだけ耐えられるか． Characteristics: 千葉工大大会で出した，もえちゃうこぶたくん です． マブチRC-260に，プリント基板で作ったエンコーダをはりつけた車輪をくっつけてます．まっすぐ走ればＯＫ． あとは壁タッチ． 千葉工大では，走行途中でボールがひっかかって終わっちゃったけど， できるだけ対策を打って，長く走りたいなと． 車輪は、タミヤのタイヤのホイールに シリコンOリングを３本並べてつけただけです あのホイール直径だと、コクゴネットではあの細さのしか売ってないので。 ボールはどうやって取るのかって？ そりゃ、ぐるぐる回ってりゃいつかはｗ |