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Single-robot L:400mm * W:400mm * H:300mm, 5kg, 250mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: 普段は吸引によってお掃除するルンバが，空気を吐き出す力を使ってボールを散らか……回収します。 万が一リトライする事があれば，必死でペットボトルに空気を溜め直す製作者の姿が！！ Characteristics: アームで拾い上げたボールを，エアシリンダで発射します。発射機構がロボット本体と独立して回転できるので，ボール探索とゴールへのシューーーーーートを同時進行できるのが特徴です。発射機構の方向の検出はジャイロセンサを使用しているため，シンプルなメカでできています。 |