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Self-content, Single-robot L:400mm * W:300mm * H:350mm, 2.5kg, 200mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Roller, Appeals: 去年のリベンジです。頑張ります。 Characteristics: PSDでボールを探してコンベアで運搬し、カラーセンサで識別しています。