| 自立型,単独型 長200mm×幅200mm×高220mm, 重0.9kg, 速250mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, 風, アピール ボール取得には、吸引機構を用いています。その機構の内部にタッチセンサを埋め込んだため、赤外線センサ等の光センサを利用せずに、簡単なプログラムでボールの有無を判断できるようになっています。 ロボットの特徴 DCモータ2輪で走行します。しかし、エンコーダ等での走行距離測定を一切行いません。走行時間の測定やPSDでの対物距離測定によってロボットの位置を割り出します。 |