makitolu

kyougi robot seisakuzyo
Self-content, Single-robot
L:350mm * W:400mm * H:400mm, 5kg, 100mm/s
Line-trace,
Roller,
Appeals:
毎年,使用している技術やセンサは予算の都合上,必要最低限しかありませんが,今年は再現性を重視し,しっかりと動くように工夫・製作しています.
Characteristics:
ロボットはライントレースと,壁を検知するマイクロスイッチにて判断し,行動します. ボールゾーンでは,先頭のローラーで巻取り,機体の上部にてボールの識別・区分を行います. 時間短縮のため,ボールを巻き取った後は,そのまま後ろでライントレースします.
Results
1st Pre.round Game: 50.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:50.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 50.00, Judge: 36.00, Compensation: 0, Sum.:86.00
Performance: 14.75 Challenge: 7.50 Art:6.25 Speed :7.50

Final round Game: 32.00, Judge: 37.00, Compensation: 0, Sum.:69.00
Performance: 16.00 Challenge: 7.00 Art:7.00 Speed :7.00