| 自立型,単独型 長350mm×幅400mm×高400mm, 重5kg, 速100mm/s ライントレース, ローラ, アピール 毎年，使用している技術やセンサは予算の都合上，必要最低限しかありませんが，今年は再現性を重視し，しっかりと動くように工夫・製作しています． ロボットの特徴 ロボットはライントレースと，壁を検知するマイクロスイッチにて判断し，行動します． ボールゾーンでは，先頭のローラーで巻取り，機体の上部にてボールの識別・区分を行います． 時間短縮のため，ボールを巻き取った後は，そのまま後ろでライントレースします． |