Suction robot

byson
Self-content, Single-robot
L:300mm * W:170mm * H:150mm, 2kg, 300mm/s
Line-trace, Distance sensor,
Wind,
Appeals:
持ち前の吸引力でボールを取りたいです。
Characteristics:
カラーセンサ、距離センサを用いてボールを見分けて吸引して取ります。ライントレースの際はフォトリフレクタを用いて、また車体の角度はステッピングモーターのステップ数で制御しました。
Results
1st Pre.round Game: 20.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:20.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 14.00, Judge: 30.00, Compensation: 0, Sum.:44.00
Performance: 12.25 Challenge: 6.25 Art:5.50 Speed :6.00