吸引力の変わりそうなただ一つのロボット(吸引ロボット)

自立型,単独型 長300mm×幅170mm×高150mm, 重2kg, 速300mm/s ライントレース, 距離センサ, 風, アピール 持ち前の吸引力でボールを取りたいです。 ロボットの特徴 カラーセンサ、距離センサを用いてボールを見分けて吸引して取ります。ライントレースの際はフォトリフレクタを用いて、また車体の角度はステッピングモーターのステップ数で制御しました。