takahashi to-fu shop

Self-content, Multi-robots L:250mm * W:250mm * H:200mm, 1.5kg, ---mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: ボールの拾い方、捨て方の美しさを追求します。 片側1車線の公道(競技台)で、センターライン(テープ)ギリギリの最速ドリフトを！ Characteristics: ボール回収ロボットとボール入れロボットでの協調動作を行います。 回収は、軽量化を図ったアームに搭載した3つ爪ハンドで行います。 PD制御によるライントレース、オドメトリ、距離センサを用いて周囲情報を正確に把握し、ロボットの走行を安定させています。

2nd Pre.round Game: 41.00, Judge: 40.25, Compensation: 0, Sum.:81.25
Performance: 17.00 Challenge: 8.00 Art:7.50 Speed :7.75

Final round Game: 50.00, Judge: 37.34, Compensation: 0, Sum.:87.34
Performance: 16.34 Challenge: 7.34 Art:6.67 Speed :7.00