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Multi-robots L:200mm * W:100mm * H:100mm, 0.6kg, 1024mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Co-operation, Hand, Appeals: ・メカ機構はシンプルにアーム2本のみ ・真っ赤な自作基板 ・きれいな加減速 ・3Dプリンタで自作した上り坂 Characteristics: ・同じ機能を持つ2台のロボットを無線通信で協調動作。 ・対象物(ボール、缶、ウォーターボトル)は機体前方/後方の丸い基板につけた6個のデジタルセンサを使って高さと幅を認識して判断。 ・重量の重いウォーターボトルは2台が協力して運搬。ロボット自身が上り坂を設置して段差の上へ移動する。 ・出番のない機能の回路をこまめにOFFすることで省エネを目指した。 ・ジャイロセンサで自己位置推定の精度向上を狙った。 |