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Single-robot L:250mm * W:350mm * H:150mm, 2kg, 50mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: ちくわの形をしたチャーミングな撃ち出し機構が見所です。 Characteristics: pd制御を使用したライントレースと9軸MEMSで自己位置推定をし、3Dプリンターで作成したアームでボールを取ります。車体後部には、タイミングベルトで動作する砲がついておりボールを取りながらゴールに投げ入れることが出来ます。 |