逆転サヨナラちくわ砲(逆転サヨナラちくわ砲)

しぶまく「辿」(しぶまく「辿」)
渋谷幕張中学電気部高校物理部
自立型,単独型
長250mm×幅350mm×高150mm, 重2kg, 速50mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
光センサ, ハンド,
アピール
ちくわの形をしたチャーミングな撃ち出し機構が見所です。
ロボットの特徴
pd制御を使用したライントレースと9軸MEMSで自己位置推定をし、3Dプリンターで作成したアームでボールを取ります。車体後部には、タイミングベルトで動作する砲がついておりボールを取りながらゴールに投げ入れることが出来ます。
競技結果:
一次 競技点: 5.00 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---