| Self-content,
Single-robot L:448mm * W:448mm * H:617mm, 10.5kg, 1000mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: ライントレースを用いません．自己位置を常に認識しています． 移動する際の誤差はPSDを用いた自己位置補正で修正を行います． 物体を取り逃した際に，特別な動き（今までの知能ロボコンではなかった行動）をしますが，それは作戦です！ より関西弁らしく話します（前年比30％向上）． Characteristics: 物体によって，ハンドを使い分けます！ 4本しかアームがないため，ハンドが別の物体で使用している場合があります． そこで，「持ち替え動作」を行うことで解決します！ 注目してください． 物体の取り逃し判定を行います！ 決勝では，すべての物体を回収します． スピーカの音量は調整可能ですのでご安心を． RGB-Dカメラを用いた物体の判別，3次元の点群データを用いて，ボールと缶の形状を判別し，色情報を用いて，色を判別します．RGB-Dカメラから対象物の数，位置等が一度に取得可能です．複数の判断基準（例えば，物体までの距離）から最適な経路を生成して，物体を回収します．物体の特徴に合わせた4本のアームを使用することで，全ての物体を回収することを可能とします． |