Boo-Chan No.1

Gonkichi
Self-content, Single-robot
L:220mm * W:150mm * H:150mm, 2kg, 300mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor,
Sensors using lightwave, Wind,
Appeals:
3月に唐突に思い立ち、4月から作り始めてみました。 20年ぶりなので、まずはリハビリが大変。
Characteristics:
ラインセンサは位置合わせにのみ使用。ボール探しに光距離センサを用います。 制御はArduinoなお手軽仕様です。
Results
1st Pre.round Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

Revival Game: 11.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:11.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 5.00, Judge: 26.25, Compensation: 0, Sum.:31.25
Performance: 9.75 Challenge: 6.25 Art:6.00 Speed :4.25