ぶーちゃん1号(ぶーちゃん1号)

自立型,単独型 長220mm×幅150mm×高150mm, 重2kg, 速300mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 風, アピール 3月に唐突に思い立ち、4月から作り始めてみました。 20年ぶりなので、まずはリハビリが大変。 ロボットの特徴 ラインセンサは位置合わせにのみ使用。ボール探しに光距離センサを用います。 制御はArduinoなお手軽仕様です。