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Single-robot L:200mm * W:170mm * H:170mm, 2.3kg, ---mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Wind, Appeals: 鮮やかな緋色が特徴。CADでモデルを作るのが得意なので、デザインを少し凝りました。金属感ばかりのロボットが多いので、注目していただけると嬉しいです。 LCDでマスター側のログを取ることができます。 ボール回収に失敗しても、確認して再度探索します。 Characteristics: シンプルに距離センサで探索し、吸引機で対象物の回収。 ２つマイコンをパラレル通信でやり取りしています。 スレーブ側とモータードライバICはSPI通信をしています。 マスター側は主にセンサーを読み取り、サーボ ドライバとはI2C通信で制御しています。 |