| 自立型,単独型 長200mm×幅170mm×高170mm, 重2.3kg, 速---mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, 風, アピール 鮮やかな緋色が特徴。CADでモデルを作るのが得意なので、デザインを少し凝りました。金属感ばかりのロボットが多いので、注目していただけると嬉しいです。 LCDでマスター側のログを取ることができます。 ボール回収に失敗しても、確認して再度探索します。 ロボットの特徴 シンプルに距離センサで探索し、吸引機で対象物の回収。 ２つマイコンをパラレル通信でやり取りしています。 スレーブ側とモータードライバICはSPI通信をしています。 マスター側は主にセンサーを読み取り、サーボ ドライバとはI2C通信で制御しています。 |