Ship of KISS

Choo Choo DRAIN
Self-content, Single-robot
L:300mm * W:270mm * H:470mm, 3kg, 500mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor,
Sensors using soundwave, Hand,
Appeals:
とにかく,UVGというハンドがすごいのでよく見ていただけたら幸いです.
Characteristics:
UVG(Universal Vacuum Gripper)という,真空の力と薄いシリコンの膜であらゆるものを吸着してつかむ装置をロボコン用に開発・装着しました.また,画像処理により,ボールやペットボトル等を判別し,ロボットを駆動させます.
Results
1st Pre.round Game: 30.00, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:30.00
Technical: --- Artistic: ---

2nd Pre.round Game: 30.00, Judge: 12.25, Compensation: 0, Sum.:42.25
Technical: 6.50 Artistic: 5.75

Final round Game: 11.00, Judge: 11.34, Compensation: 0, Sum.:22.34
Technical: 6.34 Artistic: 5.00