SLAM-D3

Hirasawa Lab.

Self-content, Single-robot
L:250mm * W:220mm * H:200mm, 2.0kg, 70mm/s
Dead-reconing, Distance sensor,

Appeals:
ボールの回収機構は2017に参加のもの．両腕にこだわらず片腕にして確実性の向上を図りました．

Characteristics:
筑波大　望山先生ご考案の『閉ループ弾性体による瞬発力発生機構』を知能ロボコンに応用してみました．シンプルな機構でエネルギの蓄積と解放を行うことができます．

Results
1st Pre.round Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

Revival Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 5.00, Judge: 30.67, Compensation: ---, Sum.:35.67
Performance: 11.34 Challenge: 7.00 Art:6.67 Speed :5.67