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Single-robot L:350mm * W:400mm * H:400mm, 5kg, 100mm/s Line-trace, Roller, Appeals: ・木材での揺れを許容した動き ・ローラー巻取装置のボール詰まりの回避 Characteristics: ロボットは、至ってシンプルな機構です． 前方に巻取り機があり、巻取りを行ったあと、後ろの判別装置に搬送し、順番に色を識別していきます． 木材ならではの課題である、大きな揺れや精度の甘さを許容するプログラムの製作を行うことで、費用対効果を存分に発揮するロボットになりました． |