small-turtle

YuruRobo

Self-content, Single-robot
L:185mm * W:170mm * H:220mm, 1.2kg, 200mm/s
Line-trace, Distance sensor,
Wind,

Appeals:
堅実な動作を見せたいです

Characteristics:
フォトリフレクタを用いてラインを検出し、移動及び位置決めをします。 DCモータとプロペラを用いてボールを吸引します。各色のLEDとフォトトランジスタを用いて、色の判定を行います。制御はatmega328pで行います。

Results
1st Pre.round Game: 14.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:14.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 14.00, Judge: 32.00, Compensation: ---, Sum.:46.00
Performance: 12.67 Challenge: 6.67 Art:6.67 Speed :6.00

Final round Game: 26.00, Judge: 32.75, Compensation: ---, Sum.:58.75
Performance: 13.25 Challenge: 6.75 Art:5.75 Speed :7.00