しゃーく・ざ・ぼっくす(しゃーくざぼっくす)

しぶまく「鮫」(さめ)(しぶまく さめ)
渋谷幕張中学電気部高校物理部
自立型,単独型
長430mm×幅430mm×高300mm, 重5kg, 速300mm/s
距離センサ, ビジョンセンサ,
光センサ, ハンド,
アピール
四輪ステアリング、ボール射出とロマンを追求しました。 去年とはまた全く違った、重量級ロボットでの挑戦です。 受験生メインのチームですが、全力投球で頑張ります!
ロボットの特徴
四輪ステアリング機構で、足回りだけで4つのステッピングモーター、4つのサーボモータと重量級です。 対象物の認識はラズベリーパイとカメラを使って画像処理で行います。 タイミングベルトを使った横移動アームで対象物を回収。ボールは機体上層に運ばれ、ソレノイドによる射出機構でゴールへ打ち出します。
競技結果:
一次 競技点: 9.00 審査点: --- 補正: --- 合計:9.00   技術: --- 芸術: ---

二次 競技点: 8.00 審査点: 14.00 補正: --- 合計:22.00   技術: 7.00 芸術: 7.00