| 自立型,複数型 長190mm×幅190mm×高150mm, 重1.5kg, 速150mm/s ライントレース, 距離センサ, 協調動作, ハンド, アピール 全く違う気まぐれな３人が中心になって作った３台が一緒に頑張ります。 ロボットの特徴 ＜はいから＞ 3Dcadで設計したアームは3Dプリンターで印刷しており、缶・ピラミッド・ボールを効率的に集めます。ボール探査にはTOFを使用し、車体にはジュラルミン版をCNCで加工したものを使用しています。 ＜あいなご＞ CNCで削り出したアクリル製オムニホイールと３Dプリンターをフル活用した部品が特徴的なロボットです。サーボモータとステッピングモータを搭載しています。缶・ペットボトル・ボールに対応した一つのアームでシンプルに集めます。 はいからとあいなごは、ロボット間でBluetoothによる相互通信を行い、協調して動きます。 <かぶとむし> このロボットは、甲虫（主にカブトムシ）の歩行を忠実に真似たものです。足の動作域などを、可能な限り真似ました。多くの6足歩行ロボットは、脚の動作域が進む方向のみで、効率が悪い上に無駄な動きが多く、滑らかに動きません。このロボットは、６足歩行では圧倒的なカブトムシを真似ることで、滑らかかつ効率の良い動きをすることに挑戦しました。進むために片側につき３つ中２つのモータを使い、また上下方向に２つ使いました。これによって、効率よく動くことができます。 |