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Single-robot L:260mm * W:270mm * H:320mm, 2.5kg, 1000mm/s Dead-reconing, Vision sensor, Appeals: ソレノイドを利用してボールを飛ばし、ゴールへ入れることを目指します。 Characteristics: Jetson TX2とSTM32によるマルチループ制御を行っています。Jetson TX2では画像処理と動作計画を行い、通信でハードウェアの制御を行うSTM32マスターマイコンに指示を出します。足回りにはメカナムホイールを利用しています。 |