British self propelled artillery

Self-content, Single-robot L:380mm * W:245mm * H:335mm, 4.6kg, 185mm/s Line-trace, Distance sensor, Roller, Wind, Appeals: ボールをゴールに直接撃ち込むところを見てほしいです． Characteristics: 基本的にライントレースで動きます．ボールはPSDセンサを使用して探索します．ボール回収部には自作ファンとプラズマダッシュモータ、カラーセンサを使用しており、Arduinoによって制御しています。PSDでボールを見つけた後、アームをボールに向けてファンを起動、ボールを回収します。回収後、ボールの色を判断し，アームをサーボモータで動かしベルトコンベアによってボール発射部へと送られます．発射部はピッチングマシンの機構を参考に製作しています．発射部はすぐに発射できるように常に動くようになっています。

Revival Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 5.00, Judge: 30.34, Compensation: ---, Sum.:35.34
Performance: 13.00 Challenge: 6.67 Art:5.67 Speed :5.00