R-1mammoth
TOHOKU Univ. T-Lab
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Self-content,
Single-robot
L:350mm * W:400mm * H:300mm,
600kg, 200mm/s
Line-trace,
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Hand,
Appeals: それぞれの対象物に最適化した、アルゴリズム。
Characteristics: 距離センサで接近、アームで仕分け台に持ち上げ、缶・ボールを仕分ける。ボトルはアームで挟み、直接、台に乗せる。
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Results
1st Pre.round Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Technical: --- Artistic: ---
Revival Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Technical: --- Artistic: ---
2nd Pre.round Game: 0.00, Judge: 10.34, Compensation: ---, Sum.:10.34
Technical: 5.00 Artistic: 5.34