R-1mammoth

TOHOKU Univ. T-Lab
Self-content, Single-robot
L:350mm * W:400mm * H:300mm, 600kg, 200mm/s
Line-trace, Distance sensor,
Sensors using lightwave, Hand,
Appeals:
それぞれの対象物に最適化した、アルゴリズム。
Characteristics:
距離センサで接近、アームで仕分け台に持ち上げ、缶・ボールを仕分ける。ボトルはアームで挟み、直接、台に乗せる。
Results
1st Pre.round Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Technical: --- Artistic: ---

Revival Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Technical: --- Artistic: ---

2nd Pre.round Game: 0.00, Judge: 10.34, Compensation: ---, Sum.:10.34
Technical: 5.00 Artistic: 5.34