| Self-content,
Multi-robots L:200mm * W:100mm * H:70mm, 2kg, 800mm/s Line-trace, Co-operation, Wind, Appeals: スムーズなライントレースで素早い動きを実現したいです！ Characteristics: ライントレースはPID制御で行い、ボールの認識や判別にはraspiカメラとopencvを利用します。またボールは吸引式で取り込み１つずつカゴまで運ぶため、一往復あたりの作業を高速化できるよう頑張りました。 |