鯑誰の子鰊の子(鯑誰の子鰊の子)

しぶまく「鯑」(かずのこ)(しぶまく「鯑」)
渋谷幕張中学電気部
非自立型,単独型
長400mm×幅402mm×高884mm, 重10kg, 速300mm/s
デッドレコニング, ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
ロボットが腕を最も遠くまで伸ばすと、バランスが崩れて倒れてしまう可能性があるため、腕の根本側は重く、腕の先はできる限り軽く作りました。
ロボットの特徴
このロボットは、他の多くのロボットと違い、自分からボールを取りに行くのではなく、スタート地点から1mほど前に進んだら、そこから長さ約80cmの2つ折りになった腕をのばしてボールや缶、ペットボトルを取ります。対象物は、腕の先についたカメラによる画像認識によって見つけています。
競技結果:
一次 競技点: 29.00 審査点: --- 補正: --- 合計:29.00   技術: --- 芸術: ---

二次 競技点: 12.00 審査点: 14.00 補正: --- 合計:26.00   技術: 6.67 芸術: 7.34