ratio:RE

tsuchiya yuichi

Self-content, Single-robot
L:440mm * W:260mm * H:220mm, 3kg, 500mm/s
Dead-reconing, Vision sensor,
Hand,

Appeals:
・機体のデザインも頑張りました。

Characteristics:
・ボールの検出・測距・色識別をカメラのみで行います。・全ロボットシステムをＲＯＳで制御しています。

Results
1st Pre.round Game: 17.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:17.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 14.00, Judge: 34.67, Compensation: ---, Sum.:48.67
Performance: 13.34 Challenge: 7.00 Art:7.67 Speed :6.67

Final round Game: 23.00, Judge: 37.50, Compensation: ---, Sum.:60.50
Performance: 15.00 Challenge: 7.75 Art:8.00 Speed :6.75