Don't Stop KOBUTA-kun Now

Self-content, Single-robot L:240mm * W:220mm * H:170mm, 1kg, 500mm/s Appeals: 久々の仙台開催なので，色物で動きそうなものを出そうかと思いました．にぎやかしになればと． そう，過去の「燃えちゃうこぶたくん」です． 今回出すにあたり，ボールを受け流すカウルくらいは３Dプリンタで印刷しようと思ってます．fusionの勉強も兼ねて． →って，作ってみたらなんと，カウルだと接触まさつが大きくてダメ．以前からのプラバンのバンパーの方がはるかにボール除け性能がよかったです（針金バンパーでもいいかも）． ボール除けで大事なのは，ボールと接触するポイント（なるべく下）なんだなあと実感． Characteristics: 直進性は，プリント基板を黒＆銀にして作った簡易エンコーダで，左右のマブチが同じ回数回るようにして実現しています．やってることはそれくらいです． FETのモータドライバは作りました(IRLB8721)．突入電流なんのその．加速減速かっとびます．そしてマブチのブラシが燃えます．ノーマルブラシでは１日もたないので，カーボンブラシの２６０モータにしてます．

Revival Game: 7.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:7.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 5.00, Judge: 40.00, Compensation: ---, Sum.:45.00
Performance: 17.00 Challenge: 7.00 Art:7.34 Speed :8.67

Final round Game: 12.00, Judge: 32.25, Compensation: ---, Sum.:44.25
Performance: 12.50 Challenge: 6.25 Art:6.00 Speed :7.50