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Single-robot L:390mm * W:270mm * H:270mm, 5.08kg, 50mm/s Line-trace, Sensors using lightwave, Roller, Hand, Appeals: 全体的に簡単な仕組みですが、取得・排出機構については工夫をこらしています。ぜひ、HAYATEがボールを吸い込み、吐き出す瞬間を見ていただけたらと思います。 Characteristics: 基本的な動作は、ローラでボールをかごの中に回収し、かごを引き上げます。そのあと、かご内部のコンベアで運搬、サーボモータによるハンドで横から１個ずつ排出します。センサーはスイッチによる壁ドン手法。足回りはステッピングモーターを使用しています。 |