Vacuum

UNDERGROUND RESISTANCE

Self-content, Single-robot
L:330mm * W:260mm * H:300mm, 3.5kg, 316mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor,
Sensors using lightwave, Hand, Wind,

Appeals:
移動プログラムやボールを探すプログラムに苦戦し，特に時間をかけました．ハードも様々な試行錯誤がありましたので温かい目でご覧ください．

Characteristics:
測距センサを用いてボールの位置を検知し，DCモータとプロペラを用いてボールを吸引し，カラーセンサで色の判別をしています．移動の際の旋回では9軸センサを用いて旋回角度を計算しています．

Results
1st Pre.round Game: 7.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:7.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 21.00, Judge: 39.00, Compensation: ---, Sum.:60.00
Performance: 16.67 Challenge: 7.67 Art:7.00 Speed :7.67

Final round Game: 50.00, Judge: 39.75, Compensation: ---, Sum.:89.75
Performance: 16.75 Challenge: 7.50 Art:8.00 Speed :7.50