Machin-KAIJU Thirdrah

廃材の山から
Self-content, Single-robot
L:250mm * W:300mm * H:250mm, 3.5kg, 200mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor,
Sensors using lightwave, Hand,
Appeals:
怪獣のようなデザインにしました。 装飾も頑張りたいです。
Characteristics:
3輪のオムニホイールで自己位置推定しながら走行します。 アームにカラーセンサを搭載することで、ボールの把持、色の判別、タンク振り分けを一連の動作で処理します。
Results
1st Pre.round Game: 14.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:14.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 5.00, Judge: 38.67, Compensation: ---, Sum.:43.67
Performance: 16.00 Challenge: 7.67 Art:8.00 Speed :7.00