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Self-content,
Single-robot
L:250mm * W:300mm * H:250mm,
3.5kg, 200mm/s
Line-trace,
Dead-reconing,
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Hand,
Appeals: 怪獣のようなデザインにしました。
装飾も頑張りたいです。
Characteristics: 3輪のオムニホイールで自己位置推定しながら走行します。
アームにカラーセンサを搭載することで、ボールの把持、色の判別、タンク振り分けを一連の動作で処理します。
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