Chobi & Piyo-chan

Horikoshi-Kumasan 2023
Self-content, Multi-robots
L:448mm * W:448mm * H:890mm, 17kg, 500mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor,
Co-operation, Wind,
Appeals:
大会に間に合えば奇跡,ギリギリでやってます.
Characteristics:
二機が分担して,それぞれの役割を行います.親機が上からとった画像を処理し、ボールの位置を検知。子機に位置情報を送って、ボールのところに向かう.子機がボールに筒をかぶせて、これをピックアップ。親機に渡して、親機がゴールにボールを転がして入れる。
Results
1st Pre.round Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

Revival Game: 5.00, Judge: ---, Compensation: ---, Sum.:5.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 5.00, Judge: 39.00, Compensation: ---, Sum.:44.00
Performance: 16.34 Challenge: 8.00 Art:8.00 Speed :6.67