チョビとピヨちゃん(チョビとピヨちゃん)
堀越くまさん2023(堀越くまさん2023)
福島高専分子生物学愛好会
自立型,複数型
長448mm×幅448mm×高890mm, 重17kg, 速500mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
協調動作, 風,
アピール
大会に間に合えば奇跡,ギリギリでやってます.
ロボットの特徴
二機が分担して,それぞれの役割を行います.親機が上からとった画像を処理し、ボールの位置を検知。子機に位置情報を送って、ボールのところに向かう.子機がボールに筒をかぶせて、これをピックアップ。親機に渡して、親機がゴールにボールを転がして入れる。
競技結果:
一次 競技点: 5.00 審査点: --- 補正: --- 合計:5.00 パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 5.00 審査点: --- 補正: --- 合計:5.00 パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
二次 競技点: 5.00 審査点: 39.00 補正: --- 合計:44.00 パ: 16.34 チャ: 8.00 芸:8.00 速:6.67