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Self-content,
Single-robot
L:250mm * W:250mm * H:600mm,
2kg, 500mm/s
Line-trace,
Dead-reconing,
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Wind,
Appeals: 一般的なロボコンではトレビュシェットのような機構は、重量・寸法制限が許さず、許されてもトップヘビーになったり重量的に不利になるため、まず見られないはずです。知ロボならではなロボットになれたらいいなと思っています。
Characteristics: トレビュシェットというカウンターウェイトの位置エネルギーでのみ重量物を投射する前近代的な攻城兵器を模して作りました。バネや空気圧を使うのに比べて再現性の高さを期待できます。ママボールの重量が一定でないという点は忘れてください。
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