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Single-robot L:370mm * W:314mm * H:894mm, 6.07kg, 350mm/s Dead-reconing, Sensors using lightwave, Appeals: ボールエリアから直接ゴールさせること。ボールエリアは8分割され、そこに必ず1〜2個あることを想定してアームを作ったこと。ベルトコンベアでカラーボールを持ち上げる際にベルトコンベアを動かすステッピングモーター、仕分け機構を動かすサーボモーターの同時制御すること。ユーザー関数を用いてできるだけコンパクトに、整備性を良くしたこと。 Characteristics: ボールエリアに移動した後エリアを8分割した1エリアに合わせてアームを下し、ボールを2個ずつ回収。カラーセンサーで色を読み取り、ベルトコンベアでボールを持ち上げ、色ごとに用意したカゴを仕分けする。すべてボールを回収した後中央の段差を挟んで黄色のゴールのへ移動し、各ボールを同時に流し込む。 |